南京工业职业技术学院学报
南京工業職業技術學院學報
남경공업직업기술학원학보
Journal of Nanjing Institute of Industry Technology
2015年
4期
11-13
,共3页
机械手%3D随动传感手柄%示教系统
機械手%3D隨動傳感手柄%示教繫統
궤계수%3D수동전감수병%시교계통
设计了一种单手随动机械手示教控制系统.该系统通过3D随动传感手柄感知操作手的示教动作,通过智能控制系统理解示教意图以控制机械手作跟随运动并记录示教动作轨迹,达到再现动作轨迹的示教目的.
設計瞭一種單手隨動機械手示教控製繫統.該繫統通過3D隨動傳感手柄感知操作手的示教動作,通過智能控製繫統理解示教意圖以控製機械手作跟隨運動併記錄示教動作軌跡,達到再現動作軌跡的示教目的.
설계료일충단수수동궤계수시교공제계통.해계통통과3D수동전감수병감지조작수적시교동작,통과지능공제계통리해시교의도이공제궤계수작근수운동병기록시교동작궤적,체도재현동작궤적적시교목적.
