山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2015年
23期
283-284
,共2页
水下机器人%通讯总线%嵌入式操作系统%异物打捞%微处理器
水下機器人%通訊總線%嵌入式操作繫統%異物打撈%微處理器
수하궤기인%통신총선%감입식조작계통%이물타로%미처리기
核电站大修过程中水池区域可能会出现一些需要打捞的异物.针对异物打捞,该文提出了一种基于μC/OS-II嵌入式操作系统的核用水下异物打捞操作机的设计方法.硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-II嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的冗余性.现场水下试验证明,该打捞操作机具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性.
覈電站大脩過程中水池區域可能會齣現一些需要打撈的異物.針對異物打撈,該文提齣瞭一種基于μC/OS-II嵌入式操作繫統的覈用水下異物打撈操作機的設計方法.硬件上將各功能節點模塊化,採用RS485總線通訊方式,便于繫統擴展及維護;軟件上將μC/OS-II嵌入式操作繫統移植于微處理器中,實現瞭繫統的實時性,同時增彊瞭繫統的冗餘性.現場水下試驗證明,該打撈操作機具有較彊的可靠性,同時也驗證瞭該設計方法的可行性和有效性.
핵전참대수과정중수지구역가능회출현일사수요타로적이물.침대이물타로,해문제출료일충기우μC/OS-II감입식조작계통적핵용수하이물타로조작궤적설계방법.경건상장각공능절점모괴화,채용RS485총선통신방식,편우계통확전급유호;연건상장μC/OS-II감입식조작계통이식우미처리기중,실현료계통적실시성,동시증강료계통적용여성.현장수하시험증명,해타로조작궤구유교강적가고성,동시야험증료해설계방법적가행성화유효성.
