制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
22期
122-125
,共4页
魏鹏飞%徐志祥%曲琅博%柳恒
魏鵬飛%徐誌祥%麯瑯博%柳恆
위붕비%서지상%곡랑박%류항
大尺寸变直径%管桩端板%电控永磁%有限元分析
大呎吋變直徑%管樁耑闆%電控永磁%有限元分析
대척촌변직경%관장단판%전공영자%유한원분석
设计了一种用于管桩端板搬运机器人的大尺寸变直径夹具,可夹持外径为300mm~600mm、内径为160mm~380mm、厚度为14mm~25mm范围的管桩端板.利用电控永磁技术及直线滑轨设计,可以实现对多种尺寸规格管桩端板的快速可靠夹紧.建立了滑轨有限元分析模型,通过对夹具在两种工作状态下的静力分析,发现了轨道扭转变形过大的问题.通过调整轨道模型的约束结构,改善了夹具受力状态.有限元计算结果表明,修改后的模型达到了设计要求.
設計瞭一種用于管樁耑闆搬運機器人的大呎吋變直徑夾具,可夾持外徑為300mm~600mm、內徑為160mm~380mm、厚度為14mm~25mm範圍的管樁耑闆.利用電控永磁技術及直線滑軌設計,可以實現對多種呎吋規格管樁耑闆的快速可靠夾緊.建立瞭滑軌有限元分析模型,通過對夾具在兩種工作狀態下的靜力分析,髮現瞭軌道扭轉變形過大的問題.通過調整軌道模型的約束結構,改善瞭夾具受力狀態.有限元計算結果錶明,脩改後的模型達到瞭設計要求.
설계료일충용우관장단판반운궤기인적대척촌변직경협구,가협지외경위300mm~600mm、내경위160mm~380mm、후도위14mm~25mm범위적관장단판.이용전공영자기술급직선활궤설계,가이실현대다충척촌규격관장단판적쾌속가고협긴.건립료활궤유한원분석모형,통과대협구재량충공작상태하적정력분석,발현료궤도뉴전변형과대적문제.통과조정궤도모형적약속결구,개선료협구수력상태.유한원계산결과표명,수개후적모형체도료설계요구.
