自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
Techniques of Automation and Applications
2015年
10期
101-105
,共5页
包带机%示教%机器人
包帶機%示教%機器人
포대궤%시교%궤기인
taping machine%teaching%robot
针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,开发了以Motoman-ES200D型六轴机器人为主体的线圈自动包带机.本文对其构成、功能及操作流程进行了说明,介绍了基于工控机的系统硬件和软件的设计方法.此外,进一步分析实验结果并提出了相关建议和展望.
針對大型髮電機的定子線圈絕緣帶的包扎問題,開髮瞭以Motoman-ES200D型六軸機器人為主體的線圈自動包帶機.本文對其構成、功能及操作流程進行瞭說明,介紹瞭基于工控機的繫統硬件和軟件的設計方法.此外,進一步分析實驗結果併提齣瞭相關建議和展望.
침대대형발전궤적정자선권절연대적포찰문제,개발료이Motoman-ES200D형륙축궤기인위주체적선권자동포대궤.본문대기구성、공능급조작류정진행료설명,개소료기우공공궤적계통경건화연건적설계방법.차외,진일보분석실험결과병제출료상관건의화전망.
