制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
22期
54-57
,共4页
许江长%张林%陈旭%王喆%叶大鹏
許江長%張林%陳旭%王喆%葉大鵬
허강장%장림%진욱%왕철%협대붕
越障救援机器人%六轮摇杆机构%越障%生命迹象检测%采集现场画面
越障救援機器人%六輪搖桿機構%越障%生命跡象檢測%採集現場畫麵
월장구원궤기인%륙륜요간궤구%월장%생명적상검측%채집현장화면
针对地质灾难现场危险性大的特点,设计以STM32F103Z为控制核心的越障救援机器人.该机器人主要由车体、电机驱动模块、超声波检测模块、人体红外检测模块、画面实时传输模块等组成.主要创新是行走机构采用六轮摇杆,具备一定的越障功能;利用红外传感器对地质灾难现场进行生命迹象检测;通过摄像头采集现场画面并无线传输到控制室以实现对现场的实时播放.所设计的越障救援机器人能协助救援人员进入危险复杂的地质灾难现场开展救援工作,降低了救援风险,提高了救援效率,具有很大的应用价值和推广意义.
針對地質災難現場危險性大的特點,設計以STM32F103Z為控製覈心的越障救援機器人.該機器人主要由車體、電機驅動模塊、超聲波檢測模塊、人體紅外檢測模塊、畫麵實時傳輸模塊等組成.主要創新是行走機構採用六輪搖桿,具備一定的越障功能;利用紅外傳感器對地質災難現場進行生命跡象檢測;通過攝像頭採集現場畫麵併無線傳輸到控製室以實現對現場的實時播放.所設計的越障救援機器人能協助救援人員進入危險複雜的地質災難現場開展救援工作,降低瞭救援風險,提高瞭救援效率,具有很大的應用價值和推廣意義.
침대지질재난현장위험성대적특점,설계이STM32F103Z위공제핵심적월장구원궤기인.해궤기인주요유차체、전궤구동모괴、초성파검측모괴、인체홍외검측모괴、화면실시전수모괴등조성.주요창신시행주궤구채용륙륜요간,구비일정적월장공능;이용홍외전감기대지질재난현장진행생명적상검측;통과섭상두채집현장화면병무선전수도공제실이실현대현장적실시파방.소설계적월장구원궤기인능협조구원인원진입위험복잡적지질재난현장개전구원공작,강저료구원풍험,제고료구원효솔,구유흔대적응용개치화추엄의의.
