微电机
微電機
미전궤
Micromotors
2015年
11期
89-93
,共5页
锚机%粒子群优化算法%模糊PID%隶属度函数%PLC变频器
錨機%粒子群優化算法%模糊PID%隸屬度函數%PLC變頻器
묘궤%입자군우화산법%모호PID%대속도함수%PLC변빈기
windlass%PSO algorithm%fuzzy PID%membership function%PLC inverter
船舶锚机的控制系统十分复杂,尤其是起锚阶段,锚链上的受力不断变化,锚链张力和链索的速度之间存在耦合关系,难以建立精确的系统数学模型,提出基于量子粒子群优化模糊PID控制器的隶属度函数算法对控制变量进行寻优,利用PLC编制算法程序,通过变频器调节占空比使锚机输出相应的速度,从而实现锚机的智能控制.仿真结果表明,系统运行误差小、响应速度快、无超调、鲁棒性好,具有很好的应用价值.
船舶錨機的控製繫統十分複雜,尤其是起錨階段,錨鏈上的受力不斷變化,錨鏈張力和鏈索的速度之間存在耦閤關繫,難以建立精確的繫統數學模型,提齣基于量子粒子群優化模糊PID控製器的隸屬度函數算法對控製變量進行尋優,利用PLC編製算法程序,通過變頻器調節佔空比使錨機輸齣相應的速度,從而實現錨機的智能控製.倣真結果錶明,繫統運行誤差小、響應速度快、無超調、魯棒性好,具有很好的應用價值.
선박묘궤적공제계통십분복잡,우기시기묘계단,묘련상적수력불단변화,묘련장력화련색적속도지간존재우합관계,난이건립정학적계통수학모형,제출기우양자입자군우화모호PID공제기적대속도함수산법대공제변량진행심우,이용PLC편제산법정서,통과변빈기조절점공비사묘궤수출상응적속도,종이실현묘궤적지능공제.방진결과표명,계통운행오차소、향응속도쾌、무초조、로봉성호,구유흔호적응용개치.
