石油学报
石油學報
석유학보
Acta Petrolei Sinica
2015年
11期
1433-1440
,共8页
刘自理%严卫生%康思民%刘自慎%汪跃龙%张守旭
劉自理%嚴衛生%康思民%劉自慎%汪躍龍%張守旭
류자리%엄위생%강사민%류자신%왕약룡%장수욱
姿态测量%冗余%系统重构%非正交%导向钻井
姿態測量%冗餘%繫統重構%非正交%導嚮鑽井
자태측량%용여%계통중구%비정교%도향찬정
posture measurement%redundant%system reconfiguration%nonorthogonal%steering drilling
为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要.针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式.针对小井斜状态下姿态参数测不准问题,提出了四轴重力加速度计初始倾斜安装的非正交测量方法,显著提高了测量精度.针对井下恶劣工况中加速度计易损易失效问题,提出了双冗余非正交四轴重力加速度计测量方法,给出了双冗余重力加速度计关联信号的相互转换公式,讨论了依据信号特征判定重力加速度计故障的方法及故障诊断流程,并据此建立了系统重构方案.水力驱动测试实验表明,工具姿态测量准确,控制平台角度位置稳定.
為實現調製式導嚮鑽井工具井眼軌跡的精確可靠控製,導嚮鑽井工具井下姿態的實時測量至關重要.針對噁劣工況下測量繫統可靠性差的問題,提齣瞭一種非正交四軸重力加速度計的姿態測量方法,給齣瞭對應的姿態參數求解和信號有效性判定公式.針對小井斜狀態下姿態參數測不準問題,提齣瞭四軸重力加速度計初始傾斜安裝的非正交測量方法,顯著提高瞭測量精度.針對井下噁劣工況中加速度計易損易失效問題,提齣瞭雙冗餘非正交四軸重力加速度計測量方法,給齣瞭雙冗餘重力加速度計關聯信號的相互轉換公式,討論瞭依據信號特徵判定重力加速度計故障的方法及故障診斷流程,併據此建立瞭繫統重構方案.水力驅動測試實驗錶明,工具姿態測量準確,控製平檯角度位置穩定.
위실현조제식도향찬정공구정안궤적적정학가고공제,도향찬정공구정하자태적실시측량지관중요.침대악렬공황하측량계통가고성차적문제,제출료일충비정교사축중력가속도계적자태측량방법,급출료대응적자태삼수구해화신호유효성판정공식.침대소정사상태하자태삼수측불준문제,제출료사축중력가속도계초시경사안장적비정교측량방법,현저제고료측량정도.침대정하악렬공황중가속도계역손역실효문제,제출료쌍용여비정교사축중력가속도계측량방법,급출료쌍용여중력가속도계관련신호적상호전환공식,토론료의거신호특정판정중력가속도계고장적방법급고장진단류정,병거차건립료계통중구방안.수력구동측시실험표명,공구자태측량준학,공제평태각도위치은정.
