制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
22期
7-9,57
,共4页
多物料包识别%SURF算法%FLANN匹配算法
多物料包識彆%SURF算法%FLANN匹配算法
다물료포식별%SURF산법%FLANN필배산법
针对物料包图像、码放方式复杂的多物料包难识别的问题,提出一种基于SURF算法对多物料包的检测方法.先将RGB格式的物料包图像转为HSV格式,并分离出三通道,通过设置H、S、V的范围,识别物料包上的标志,截取包含物料包的区域;通过寻找被截取区域以及模板的SURF特征点,计算特征向量,并采用FLANN匹配算法,通过匹配点对求出单应性矩阵,最后找到物料包的四个角点,达到识别物料包的目的.通过实验对识别结果分析,证明了该方法适用于识别一些复杂物料包,具有一定的工程应用价值.
針對物料包圖像、碼放方式複雜的多物料包難識彆的問題,提齣一種基于SURF算法對多物料包的檢測方法.先將RGB格式的物料包圖像轉為HSV格式,併分離齣三通道,通過設置H、S、V的範圍,識彆物料包上的標誌,截取包含物料包的區域;通過尋找被截取區域以及模闆的SURF特徵點,計算特徵嚮量,併採用FLANN匹配算法,通過匹配點對求齣單應性矩陣,最後找到物料包的四箇角點,達到識彆物料包的目的.通過實驗對識彆結果分析,證明瞭該方法適用于識彆一些複雜物料包,具有一定的工程應用價值.
침대물료포도상、마방방식복잡적다물료포난식별적문제,제출일충기우SURF산법대다물료포적검측방법.선장RGB격식적물료포도상전위HSV격식,병분리출삼통도,통과설치H、S、V적범위,식별물료포상적표지,절취포함물료포적구역;통과심조피절취구역이급모판적SURF특정점,계산특정향량,병채용FLANN필배산법,통과필배점대구출단응성구진,최후조도물료포적사개각점,체도식별물료포적목적.통과실험대식별결과분석,증명료해방법괄용우식별일사복잡물료포,구유일정적공정응용개치.
