制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
22期
37-39,89
,共4页
柯晓龙%刘林涛%曹林攀%陈沼欣
柯曉龍%劉林濤%曹林攀%陳沼訢
가효룡%류림도%조림반%진소흔
坡口测量%特征识别%线激光传感器%中厚板
坡口測量%特徵識彆%線激光傳感器%中厚闆
파구측량%특정식별%선격광전감기%중후판
中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一.针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量.实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值.
中厚闆坡口的識彆與測量是銲接機器人多層多道自動銲接的重要工序之一.針對中厚闆坡口自動測量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密線激光位移傳感器,實現坡口截麵的二維掃描測量;通過建立坡口特徵枴點的識彆與檢測算法,併以此運用Delphi和MATLAB混閤編程技術,開髮中厚闆坡口測量軟件,實現坡口參數的自動測量.實驗結果錶明,該測量技術可以滿足中厚闆工件的坡口檢測需要,併具有較高的工程實用價值.
중후판파구적식별여측량시한접궤기인다층다도자동한접적중요공서지일.침대중후판파구자동측량적수요,이용일본KEYENCE공사적LJ-G200정밀선격광위이전감기,실현파구절면적이유소묘측량;통과건립파구특정괴점적식별여검측산법,병이차운용Delphi화MATLAB혼합편정기술,개발중후판파구측량연건,실현파구삼수적자동측량.실험결과표명,해측량기술가이만족중후판공건적파구검측수요,병구유교고적공정실용개치.
