微电机
微電機
미전궤
Micromotors
2015年
11期
52-57
,共6页
永磁同步主轴电机%无位置传感器%滑模观测器
永磁同步主軸電機%無位置傳感器%滑模觀測器
영자동보주축전궤%무위치전감기%활모관측기
permanent magnet synchronous motor%sensorless%sliding mode observer
本文针对一个7.5 kW,5对极的永磁同步主轴电机,在其闭环矢量控制系统的基础上,基于滑模变结构控制理论,根据该永磁同步主轴电机两相静止坐标系下的数学模型研究设计了电流型滑模观测器,取代位置传感器给电机提供转子位置信息.针对滑模变结构控制存在的"抖振"问题,在传统的滑模观测器的基础上,本文通过采用饱和函数代替传统的开关切换函数来削弱滑模观测器控制中的"抖振"现象,使观测器得出的转子位置信息更加准确.通过Matlab/Simulink仿真软件对该无位置传感器控制方案进行仿真分析,仿真结果说明该方案能够有效地估算电机转子的位置和转速,并且优化后的方案能够更加准确的提供转子的位置和转速信息.
本文針對一箇7.5 kW,5對極的永磁同步主軸電機,在其閉環矢量控製繫統的基礎上,基于滑模變結構控製理論,根據該永磁同步主軸電機兩相靜止坐標繫下的數學模型研究設計瞭電流型滑模觀測器,取代位置傳感器給電機提供轉子位置信息.針對滑模變結構控製存在的"抖振"問題,在傳統的滑模觀測器的基礎上,本文通過採用飽和函數代替傳統的開關切換函數來削弱滑模觀測器控製中的"抖振"現象,使觀測器得齣的轉子位置信息更加準確.通過Matlab/Simulink倣真軟件對該無位置傳感器控製方案進行倣真分析,倣真結果說明該方案能夠有效地估算電機轉子的位置和轉速,併且優化後的方案能夠更加準確的提供轉子的位置和轉速信息.
본문침대일개7.5 kW,5대겁적영자동보주축전궤,재기폐배시량공제계통적기출상,기우활모변결구공제이론,근거해영자동보주축전궤량상정지좌표계하적수학모형연구설계료전류형활모관측기,취대위치전감기급전궤제공전자위치신식.침대활모변결구공제존재적"두진"문제,재전통적활모관측기적기출상,본문통과채용포화함수대체전통적개관절환함수래삭약활모관측기공제중적"두진"현상,사관측기득출적전자위치신식경가준학.통과Matlab/Simulink방진연건대해무위치전감기공제방안진행방진분석,방진결과설명해방안능구유효지고산전궤전자적위치화전속,병차우화후적방안능구경가준학적제공전자적위치화전속신식.
