CAJ | 학술논문

设计拖拉机线控液压转向系统,并介绍该系统的结构与工作原理.在分析拖拉机转向路感特性的基础上,提出路感系统控制策略,设计出内环电流环、外环转矩环的双闭环PID路感控制系统,既保证期望转矩输出的准确性,又保证其输出的柔顺性.选用无刷直流电机作为路感模拟电机,C8051F040单片机作为控制芯片,完成控制器的软硬件设计.在台架上进行路感控制系统的试验验证,结果表明,当实际输出转矩由0阶跃到5Nm时,响应时间较短,平稳性较好;当目标转矩由0逐渐增加到3.5Nm时,实际输出转矩跟随平滑,滞后时间较短,所设计的路感控制系统很好的实现了路感反馈功能,为在拖拉机上的应用具有实际意义.
설계타랍궤선공액압전향계통,병개소해계통적결구여공작원리.재분석타랍궤전향로감특성적기출상,제출로감계통공제책략,설계출내배전류배、외배전구배적쌍폐배PID로감공제계통,기보증기망전구수출적준학성,우보증기수출적유순성.선용무쇄직류전궤작위로감모의전궤,C8051F040단편궤작위공제심편,완성공제기적연경건설계.재태가상진행로감공제계통적시험험증,결과표명,당실제수출전구유0계약도5Nm시,향응시간교단,평은성교호;당목표전구유0축점증가도3.5Nm시,실제수출전구근수평활,체후시간교단,소설계적로감공제계통흔호적실현료로감반궤공능,위재타랍궤상적응용구유실제의의.