通信技术
通信技術
통신기술
Communications Technology
2015年
11期
1305-1309
,共5页
谢相博%徐光辉%范凯鑫%肖映彩%杨晗竹
謝相博%徐光輝%範凱鑫%肖映綵%楊晗竹
사상박%서광휘%범개흠%초영채%양함죽
4G%远程监控%无人机%视频传输
4G%遠程鑑控%無人機%視頻傳輸
4G%원정감공%무인궤%시빈전수
4G%remote surveillance%UAV%video transmission
近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务.但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统.本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台上进行软件开发和设计.实际飞行结果表明,该系统不仅能实现远程飞行控制而且能显示清晰的监控视频和准确的飞行状态信息,在未来电路巡检、物流传输、高空监视等领域具有重要的实用价值.
近些年,在科研、工業、等衆多領域中,無人機巡邏繫統開始擔負起現場勘查、遠程高空鑑視等任務.但是無人機與控製中心的通信部分一直是研究無人機的重點與難點,為解決無人機通信距離受限的問題,提齣瞭基于4G的無人機遠程巡邏繫統.本繫統能夠實現無人機的遠程控製和數據採集,設計基本思路是基于4G無線通信網絡在無人機耑、服務器耑和地麵控製耑的相關硬件平檯上進行軟件開髮和設計.實際飛行結果錶明,該繫統不僅能實現遠程飛行控製而且能顯示清晰的鑑控視頻和準確的飛行狀態信息,在未來電路巡檢、物流傳輸、高空鑑視等領域具有重要的實用價值.
근사년,재과연、공업、등음다영역중,무인궤순라계통개시담부기현장감사、원정고공감시등임무.단시무인궤여공제중심적통신부분일직시연구무인궤적중점여난점,위해결무인궤통신거리수한적문제,제출료기우4G적무인궤원정순라계통.본계통능구실현무인궤적원정공제화수거채집,설계기본사로시기우4G무선통신망락재무인궤단、복무기단화지면공제단적상관경건평태상진행연건개발화설계.실제비행결과표명,해계통불부능실현원정비행공제이차능현시청석적감공시빈화준학적비행상태신식,재미래전로순검、물류전수、고공감시등영역구유중요적실용개치.
