传感器世界
傳感器世界
전감기세계
Sensor World
2015年
11期
24-29
,共6页
交叉跨越%相机标定%立体匹配%三维重构%曲线拟合
交扠跨越%相機標定%立體匹配%三維重構%麯線擬閤
교차과월%상궤표정%입체필배%삼유중구%곡선의합
主要研究了一种基于机器视觉的输电线跨越距离测量方法.设计了一套双目立体视觉测量系统,可以实时监测输电线路跨越距离.该系统通过双目相机实时采集标有特征标记点的输电线图像,采用颜色分割检测方法实现左右图像的立体匹配,计算出特征标记点的空间坐标,从而实现跨越输电线的三维重构,并基于跨越输电线的三维模型计算出跨越距离的大小.实验数据表明,该方法的测量精度达3％以内,满足实际要求,验证了该方法的可行性.
主要研究瞭一種基于機器視覺的輸電線跨越距離測量方法.設計瞭一套雙目立體視覺測量繫統,可以實時鑑測輸電線路跨越距離.該繫統通過雙目相機實時採集標有特徵標記點的輸電線圖像,採用顏色分割檢測方法實現左右圖像的立體匹配,計算齣特徵標記點的空間坐標,從而實現跨越輸電線的三維重構,併基于跨越輸電線的三維模型計算齣跨越距離的大小.實驗數據錶明,該方法的測量精度達3％以內,滿足實際要求,驗證瞭該方法的可行性.
주요연구료일충기우궤기시각적수전선과월거리측량방법.설계료일투쌍목입체시각측량계통,가이실시감측수전선로과월거리.해계통통과쌍목상궤실시채집표유특정표기점적수전선도상,채용안색분할검측방법실현좌우도상적입체필배,계산출특정표기점적공간좌표,종이실현과월수전선적삼유중구,병기우과월수전선적삼유모형계산출과월거리적대소.실험수거표명,해방법적측량정도체3％이내,만족실제요구,험증료해방법적가행성.
