仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
Chinese Journal of Scientific Instrument
2015年
10期
2297-2303
,共7页
姜金刚%韩英帅%张永德%刘怡%温馥嘉%蒋济雄
薑金剛%韓英帥%張永德%劉怡%溫馥嘉%蔣濟雄
강금강%한영수%장영덕%류이%온복가%장제웅
机器人弯制%正畸弓丝%成形控制点规划%增量法
機器人彎製%正畸弓絲%成形控製點規劃%增量法
궤기인만제%정기궁사%성형공제점규화%증량법
robotic bending%orthodontic archwire%forming control point planning%incremental method
错颌畸形是目前危害人类健康的第三大口腔疾病,固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段,其中矫治弓丝的弯制是重要部分.机器人以其精确的位姿控制和刚性保持能力可以克服弓丝的超弹性实现弓丝弯制.基于幂函数模型建立了分段式的正畸弓丝数学模型,提出采用增量法实现正畸弓丝成形控制点的规划,进行了增量法实现正畸弓丝成形控制点规划策略的研究.通过正畸弓丝成形控制点规划实验,分析不同等分数下初始精度值对控制点数目和面积误差的影响规律,以及控制点数目和面积误差之间的关系.基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,针对一例患者的口腔参数,进行了正畸弓丝弯制实验研究,结果验证了正畸弓丝成形控制点规划策略的有效性.
錯頜畸形是目前危害人類健康的第三大口腔疾病,固定矯治是一種常用且有效的正畸治療手段,其中矯治弓絲的彎製是重要部分.機器人以其精確的位姿控製和剛性保持能力可以剋服弓絲的超彈性實現弓絲彎製.基于冪函數模型建立瞭分段式的正畸弓絲數學模型,提齣採用增量法實現正畸弓絲成形控製點的規劃,進行瞭增量法實現正畸弓絲成形控製點規劃策略的研究.通過正畸弓絲成形控製點規劃實驗,分析不同等分數下初始精度值對控製點數目和麵積誤差的影響規律,以及控製點數目和麵積誤差之間的關繫.基于正畸弓絲彎製機器人實驗繫統,針對一例患者的口腔參數,進行瞭正畸弓絲彎製實驗研究,結果驗證瞭正畸弓絲成形控製點規劃策略的有效性.
착합기형시목전위해인류건강적제삼대구강질병,고정교치시일충상용차유효적정기치료수단,기중교치궁사적만제시중요부분.궤기인이기정학적위자공제화강성보지능력가이극복궁사적초탄성실현궁사만제.기우멱함수모형건립료분단식적정기궁사수학모형,제출채용증량법실현정기궁사성형공제점적규화,진행료증량법실현정기궁사성형공제점규화책략적연구.통과정기궁사성형공제점규화실험,분석불동등분수하초시정도치대공제점수목화면적오차적영향규률,이급공제점수목화면적오차지간적관계.기우정기궁사만제궤기인실험계통,침대일례환자적구강삼수,진행료정기궁사만제실험연구,결과험증료정기궁사성형공제점규화책략적유효성.
