振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
Journal of Vibration Engineering
2015年
5期
770-777
,共8页
段柳成%李海泉%刘晓峰%蔡国平
段柳成%李海泉%劉曉峰%蔡國平
단류성%리해천%류효봉%채국평
刚柔耦合动力学%太阳阵%单向递推组集%模糊自适应PD控制%ADAMS
剛柔耦閤動力學%太暘陣%單嚮遞推組集%模糊自適應PD控製%ADAMS
강유우합동역학%태양진%단향체추조집%모호자괄응PD공제%ADAMS
rigid-flexible coupling dynamics%solar arrays%forward recursive formulation%fuzzy adaptive PD control%ADAMS
对空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学与控制问题进行较为全面的研究.基于Jour-dain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用模糊自适应PD控制方法对航天器本体的姿态扰动进行主动控制.通过对考虑柔性效应的太阳阵展开与锁定过程的数值仿真,较好地预测了太阳阵展开历程及航天器本体姿态扰动情况.另外,通过采用模糊自适应PD控制方法与传统PD控制方法进行仿真比较,验证了该控制方法对航天器姿态控制的有效性.
對空間漂浮航天器太暘陣展開與鎖定過程的剛柔耦閤動力學與控製問題進行較為全麵的研究.基于Jour-dain速度變分原理和單嚮遞推組集方法,建立瞭太暘陣展開與鎖定過程的剛柔耦閤多體繫統動力學模型,採用模糊自適應PD控製方法對航天器本體的姿態擾動進行主動控製.通過對攷慮柔性效應的太暘陣展開與鎖定過程的數值倣真,較好地預測瞭太暘陣展開歷程及航天器本體姿態擾動情況.另外,通過採用模糊自適應PD控製方法與傳統PD控製方法進行倣真比較,驗證瞭該控製方法對航天器姿態控製的有效性.
대공간표부항천기태양진전개여쇄정과정적강유우합동역학여공제문제진행교위전면적연구.기우Jour-dain속도변분원리화단향체추조집방법,건립료태양진전개여쇄정과정적강유우합다체계통동역학모형,채용모호자괄응PD공제방법대항천기본체적자태우동진행주동공제.통과대고필유성효응적태양진전개여쇄정과정적수치방진,교호지예측료태양진전개역정급항천기본체자태우동정황.령외,통과채용모호자괄응PD공제방법여전통PD공제방법진행방진비교,험증료해공제방법대항천기자태공제적유효성.
