微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
Microcomputer & its Applications
2015年
22期
18-21
,共4页
自动泊车系统%泊车路径规划%建模与仿真
自動泊車繫統%泊車路徑規劃%建模與倣真
자동박차계통%박차로경규화%건모여방진
对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点.同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据进行了比较分析.结果表明,不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低,更符合实际操作需求.
對比分析瞭最小半徑泊車算法和不等半徑泊車算法的基本原理,分析瞭汽車在低速情況下泊車入庫時的後輪軌跡特點.同時在MATLAB環境下對兩種算法進行瞭倣真研究,併且對倣真數據進行瞭比較分析.結果錶明,不等半徑泊車算法對泊車起始位置要求相對較低,更符閤實際操作需求.
대비분석료최소반경박차산법화불등반경박차산법적기본원리,분석료기차재저속정황하박차입고시적후륜궤적특점.동시재MATLAB배경하대량충산법진행료방진연구,병차대방진수거진행료비교분석.결과표명,불등반경박차산법대박차기시위치요구상대교저,경부합실제조작수구.
