基于改进GPC-PID算法的自动灌浆控制系统研究
기우개진GPC-PID산법적자동관장공제계통연구
RESEARCH ON AUTOMATIC GROUTING CONTROL SYSTEM BASED ON IMPROVED GPC-PID ALGORITHM
  • 万方数据
    计算机应用与软件 계산궤응용여연건
    Computer Applications and Software
    2015年 11期 243-246 ,共4页

    仇国庆%曹冬梅%包俊杰%刘帅

    구국경%조동매%포준걸%류수

    自动灌浆%无线传感器网络%液位检测%隐式GPC%增量PID 自動灌漿%無線傳感器網絡%液位檢測%隱式GPC%增量PID
    자동관장%무선전감기망락%액위검측%은식GPC%증량PID
    Automatic grouting%Wireless sensor network%Liquid level measurement%Implicit GPC%Augmented PID
    针对目前自动灌浆技术存在布线不合理、灌浆不及时、仍依靠人工监测泥浆液位来判断钻井异常等问题,提出一种基于改进GPC-PID算法的自动灌浆控制系统.该系统运用ZigBee无线传感器网络技术和网络控制技术对灌浆过程中的泥浆液位信息进行在线检测以实现自动灌浆控制和异常报警.设计了检测网络中的智能液位采集节点,并采用改进的GPC-PID算法,使控制器能够通过在线调整PID控制参数,从而实现泥浆的精确灌注使井口液位保持在正常范围内以平衡井内压力,保证钻井安全.仿真实验结果表明,改进GPC-PID算法比传统PID算法具有更好的控制品质.
    침대목전자동관장기술존재포선불합리、관장불급시、잉의고인공감측니장액위래판단찬정이상등문제,제출일충기우개진GPC-PID산법적자동관장공제계통.해계통운용ZigBee무선전감기망락기술화망락공제기술대관장과정중적니장액위신식진행재선검측이실현자동관장공제화이상보경.설계료검측망락중적지능액위채집절점,병채용개진적GPC-PID산법,사공제기능구통과재선조정PID공제삼수,종이실현니장적정학관주사정구액위보지재정상범위내이평형정내압력,보증찬정안전.방진실험결과표명,개진GPC-PID산법비전통PID산법구유경호적공제품질.
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