自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
Techniques of Automation and Applications
2015年
10期
134-137,145
,共5页
郑万通%仉俊峰%王东%李尚声%谭化友
鄭萬通%仉俊峰%王東%李尚聲%譚化友
정만통%장준봉%왕동%리상성%담화우
仿人机器人%动作设计%协调控制%机器人舞蹈
倣人機器人%動作設計%協調控製%機器人舞蹈
방인궤기인%동작설계%협조공제%궤기인무도
humanoid robot%action design%coordination control%robot dancing
基于人类舞蹈动作利用C语言实现的仿人机器人舞蹈动作.分析了机器人动作模拟方法,通过设计机器人三维模拟仿真系统,来实现机器人舞蹈的肢体动作.在研究机器人舞蹈肢体的动作过程中,确定每个舵机的转动数据,实现机器人各个自由度的协调控制.仿人机器人舞蹈动作实验的结果,证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的仿真研究具有重要意义.
基于人類舞蹈動作利用C語言實現的倣人機器人舞蹈動作.分析瞭機器人動作模擬方法,通過設計機器人三維模擬倣真繫統,來實現機器人舞蹈的肢體動作.在研究機器人舞蹈肢體的動作過程中,確定每箇舵機的轉動數據,實現機器人各箇自由度的協調控製.倣人機器人舞蹈動作實驗的結果,證明瞭方法的正確性和可行性,對于機器人的倣真研究具有重要意義.
기우인류무도동작이용C어언실현적방인궤기인무도동작.분석료궤기인동작모의방법,통과설계궤기인삼유모의방진계통,래실현궤기인무도적지체동작.재연구궤기인무도지체적동작과정중,학정매개타궤적전동수거,실현궤기인각개자유도적협조공제.방인궤기인무도동작실험적결과,증명료방법적정학성화가행성,대우궤기인적방진연구구유중요의의.
