系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
Systems Engineering and Electronics
2015年
11期
2579-2585
,共7页
李伟明%白宏阳%辛明瑞%申景诗
李偉明%白宏暘%辛明瑞%申景詩
리위명%백굉양%신명서%신경시
时敏制导炸弹%倾斜转弯自动驾驶仪%离散趋近律%离散自适应滑模控制
時敏製導炸彈%傾斜轉彎自動駕駛儀%離散趨近律%離散自適應滑模控製
시민제도작탄%경사전만자동가사의%리산추근률%리산자괄응활모공제
time-sensitive guided bombs%bank-to-turn (BTT) autopilot%discrete reaching law%discrete-time adaptive sliding mode control
为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法.建立了包含参数摄动项的BTT控制仿射模型,针对弹体气动对称与交叉耦合等特性,利用反馈线性化方法实现了原系统的解耦控制,并得到了参数化的离散滑模控制律;基于Lyapunov稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,有效克服了各动力学系数偏差引起的不确定扰动.仿真结果表明,所设计的离散自适应滑模BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,能有效解决含有较大程度气动不确定性时炸弹的指令跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象.
為提高航空時敏製導炸彈控製繫統的魯棒性能,增彊其大空域作戰能力,將參數估計與離散滑模控製相結閤,提齣瞭一種適用于航空時敏製導炸彈傾斜轉彎(bank-to-turn,BTT)自動駕駛儀的離散自適應滑模設計方法.建立瞭包含參數攝動項的BTT控製倣射模型,針對彈體氣動對稱與交扠耦閤等特性,利用反饋線性化方法實現瞭原繫統的解耦控製,併得到瞭參數化的離散滑模控製律;基于Lyapunov穩定性理論設計瞭控製器參數的自適應規律,有效剋服瞭各動力學繫數偏差引起的不確定擾動.倣真結果錶明,所設計的離散自適應滑模BTT控製繫統實現瞭各通道的解耦控製,能有效解決含有較大程度氣動不確定性時炸彈的指令跟蹤控製問題,併且消除瞭常規滑模控製的抖振現象.
위제고항공시민제도작탄공제계통적로봉성능,증강기대공역작전능력,장삼수고계여리산활모공제상결합,제출료일충괄용우항공시민제도작탄경사전만(bank-to-turn,BTT)자동가사의적리산자괄응활모설계방법.건립료포함삼수섭동항적BTT공제방사모형,침대탄체기동대칭여교차우합등특성,이용반궤선성화방법실현료원계통적해우공제,병득도료삼수화적리산활모공제률;기우Lyapunov은정성이론설계료공제기삼수적자괄응규률,유효극복료각동역학계수편차인기적불학정우동.방진결과표명,소설계적리산자괄응활모BTT공제계통실현료각통도적해우공제,능유효해결함유교대정도기동불학정성시작탄적지령근종공제문제,병차소제료상규활모공제적두진현상.
