自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
Techniques of Automation and Applications
2015年
10期
1-5,15
,共6页
电牵引采煤机%变频调速%模糊自整定PID控制%串级控制
電牽引採煤機%變頻調速%模糊自整定PID控製%串級控製
전견인채매궤%변빈조속%모호자정정PID공제%천급공제
electrical traction shearer%VVVF%fuzzy self-tuning PID control%cascade control
分析国内电牵引采煤机大倾角工作面调速过程中存在的不足,提出以变频调速为主的模糊自整定PID的串级控制算法,该方法是将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机的结合,根据控制对象的特点编写了模糊规则表,很大程度上提高了调速过程中的控制品质.仿真结果表明:模糊自整定PID串级控制器比传统PID串级控制器的动态响应曲线好、稳态精度高、动静态性能高等优点.
分析國內電牽引採煤機大傾角工作麵調速過程中存在的不足,提齣以變頻調速為主的模糊自整定PID的串級控製算法,該方法是將模糊控製、PID控製和串級控製三者有機的結閤,根據控製對象的特點編寫瞭模糊規則錶,很大程度上提高瞭調速過程中的控製品質.倣真結果錶明:模糊自整定PID串級控製器比傳統PID串級控製器的動態響應麯線好、穩態精度高、動靜態性能高等優點.
분석국내전견인채매궤대경각공작면조속과정중존재적불족,제출이변빈조속위주적모호자정정PID적천급공제산법,해방법시장모호공제、PID공제화천급공제삼자유궤적결합,근거공제대상적특점편사료모호규칙표,흔대정도상제고료조속과정중적공제품질.방진결과표명:모호자정정PID천급공제기비전통PID천급공제기적동태향응곡선호、은태정도고、동정태성능고등우점.
