浙江大学学报(工学版)
浙江大學學報(工學版)
절강대학학보(공학판)
Journal of Zhejiang University(Engineering Science)
2015年
10期
1870-1877
,共8页
张振%龚国芳%吴伟强%刘统%饶云意%周建军
張振%龔國芳%吳偉彊%劉統%饒雲意%週建軍
장진%공국방%오위강%류통%요운의%주건군
隧道掘进机(TBM)%推进系统%姿态自适应%干扰力
隧道掘進機(TBM)%推進繫統%姿態自適應%榦擾力
수도굴진궤(TBM)%추진계통%자태자괄응%간우력
tunnel boring machine (TBM)%thrust system%attitude self-adaption%disturbing force
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立推进机构的数学模型,将推进油缸分为2组,对2组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS AMESim Simulink三软件联合仿真,对比分析并联推进系统与姿态自适应推进系统.结果表明:在额定推进力和0.1 °、0.3°、0.5°调向角度下,姿态自适应推进系统产生的推进干扰力为并联推进系统的2%,姿态自适应推进系统平行于主梁的推进正压力的超调小于5%.姿态自适应推进系统可以显著减小推进干扰力,具有良好的稳定性.
針對全斷麵硬巖隧道掘進機(TBM)油缸併聯推進繫統產生的推進榦擾力降低關鍵部件使用壽命和隧道開挖精度的問題,提齣姿態自適應推進繫統.建立推進機構的數學模型,將推進油缸分為2組,對2組推進油缸的大腔壓力進行動態分配.使用ADAMS AMESim Simulink三軟件聯閤倣真,對比分析併聯推進繫統與姿態自適應推進繫統.結果錶明:在額定推進力和0.1 °、0.3°、0.5°調嚮角度下,姿態自適應推進繫統產生的推進榦擾力為併聯推進繫統的2%,姿態自適應推進繫統平行于主樑的推進正壓力的超調小于5%.姿態自適應推進繫統可以顯著減小推進榦擾力,具有良好的穩定性.
침대전단면경암수도굴진궤(TBM)유항병련추진계통산생적추진간우력강저관건부건사용수명화수도개알정도적문제,제출자태자괄응추진계통.건립추진궤구적수학모형,장추진유항분위2조,대2조추진유항적대강압력진행동태분배.사용ADAMS AMESim Simulink삼연건연합방진,대비분석병련추진계통여자태자괄응추진계통.결과표명:재액정추진력화0.1 °、0.3°、0.5°조향각도하,자태자괄응추진계통산생적추진간우력위병련추진계통적2%,자태자괄응추진계통평행우주량적추진정압력적초조소우5%.자태자괄응추진계통가이현저감소추진간우력,구유량호적은정성.