信号处理
信號處理
신호처리
Journal of Signal Processing
2015年
9期
1188-1194
,共7页
顾兆伦%邵雨辰%谢扬振%钱沄涛
顧兆倫%邵雨辰%謝颺振%錢沄濤
고조륜%소우신%사양진%전운도
车辆检测%车底阴影%Haar-like特征%车距估算
車輛檢測%車底陰影%Haar-like特徵%車距估算
차량검측%차저음영%Haar-like특정%차거고산
vehicle detection%vehicle shadow%Haar-like feature%distance measurement
本文利用智能手机对视频信息进行实时处理,从而实现对前车的检测和车距的估算.采用两步前车检测技术,即寻找车辆假设区域和验证车辆假设区域.通过基于车道先验的两步阈值法提取车底阴影,通过车道先验对阴影进行筛选从而确定车辆假设区域,并利用基于Haar-like特征的Adaboost方法来对车辆假设区域进行验证,之后通过视频流特征对误检信息进行剔除并对车辆进行实时跟踪.本文还结合摄像头透视几何关系,只需用户提供摄像头高度信息即可对前车距离进行准确估算,可以作为有效的危险预警手段.
本文利用智能手機對視頻信息進行實時處理,從而實現對前車的檢測和車距的估算.採用兩步前車檢測技術,即尋找車輛假設區域和驗證車輛假設區域.通過基于車道先驗的兩步閾值法提取車底陰影,通過車道先驗對陰影進行篩選從而確定車輛假設區域,併利用基于Haar-like特徵的Adaboost方法來對車輛假設區域進行驗證,之後通過視頻流特徵對誤檢信息進行剔除併對車輛進行實時跟蹤.本文還結閤攝像頭透視幾何關繫,隻需用戶提供攝像頭高度信息即可對前車距離進行準確估算,可以作為有效的危險預警手段.
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