煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
Coal Mine Machinery
2015年
11期
279-282
,共4页
张延平%潘玉田%郭佼瑞%柴钢
張延平%潘玉田%郭佼瑞%柴鋼
장연평%반옥전%곽교서%시강
半主动悬架%模糊控制%力跟踪%联合仿真
半主動懸架%模糊控製%力跟蹤%聯閤倣真
반주동현가%모호공제%력근종%연합방진
应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过Matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主动和被动控制.其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现,外环控制由模糊控制率实现,根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性,对外环产生的目标控制力进行跟踪,建立了MR阻尼的力简化模型,并用PID控制算法控制跟踪误差.
應用Adams創建汽車1/4懸架模型,通過Matlab/Simulink搭建控製框圖,實現車輛的半主動和被動控製.其中半主動控製策略由內環和外環2箇部分實現,外環控製由模糊控製率實現,根據懸架模型反饋的狀態變量輸齣目標控製力;內環體現MR阻尼器的動力學特性,對外環產生的目標控製力進行跟蹤,建立瞭MR阻尼的力簡化模型,併用PID控製算法控製跟蹤誤差.
응용Adams창건기차1/4현가모형,통과Matlab/Simulink탑건공제광도,실현차량적반주동화피동공제.기중반주동공제책략유내배화외배2개부분실현,외배공제유모호공제솔실현,근거현가모형반궤적상태변량수출목표공제력;내배체현MR조니기적동역학특성,대외배산생적목표공제력진행근종,건립료MR조니적력간화모형,병용PID공제산법공제근종오차.
