煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
Coal Mine Machinery
2015年
11期
248-250
,共3页
激光跟踪%自适应%弧焊机器人
激光跟蹤%自適應%弧銲機器人
격광근종%자괄응%호한궤기인
在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用.自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实时转化为所需要的焊接参数,控制机器人进行修正,达到良好的自动化焊接效果.
在激光跟蹤的基礎上實現瞭自適應銲接,闡述瞭自適應銲接的意義、實現過程,併以實例論述瞭在機器人銲接領域內的應用.自適應銲接是利用激光傳感器採集的銲縫信息,根據算法實時轉化為所需要的銲接參數,控製機器人進行脩正,達到良好的自動化銲接效果.
재격광근종적기출상실현료자괄응한접,천술료자괄응한접적의의、실현과정,병이실례논술료재궤기인한접영역내적응용.자괄응한접시이용격광전감기채집적한봉신식,근거산법실시전화위소수요적한접삼수,공제궤기인진행수정,체도량호적자동화한접효과.
