煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
Coal Mine Machinery
2015年
11期
196-198
,共3页
李云江%马孝林%程钢%郭吉冬
李雲江%馬孝林%程鋼%郭吉鼕
리운강%마효림%정강%곽길동
机械臂%柔性体%自由度%ADAMS%ANSYS
機械臂%柔性體%自由度%ADAMS%ANSYS
궤계비%유성체%자유도%ADAMS%ANSYS
为了研究六自由度液压机械臂在重载工况下连杆结构的微小弹性变形对末端位置精度的影响,利用ADAMS软件对六自由度液压机械臂进行了刚性体及柔性体的动力学仿真分析,获取各连杆在最差工作条件下的载荷分布,利用ANSYS软件对各连杆进行了结构分析,根据分析结果得出了连杆结构的弹性变形对六自由度机械臂末端位置误差的影响程度,并对各连杆机械结构进行了优化.
為瞭研究六自由度液壓機械臂在重載工況下連桿結構的微小彈性變形對末耑位置精度的影響,利用ADAMS軟件對六自由度液壓機械臂進行瞭剛性體及柔性體的動力學倣真分析,穫取各連桿在最差工作條件下的載荷分佈,利用ANSYS軟件對各連桿進行瞭結構分析,根據分析結果得齣瞭連桿結構的彈性變形對六自由度機械臂末耑位置誤差的影響程度,併對各連桿機械結構進行瞭優化.
위료연구륙자유도액압궤계비재중재공황하련간결구적미소탄성변형대말단위치정도적영향,이용ADAMS연건대륙자유도액압궤계비진행료강성체급유성체적동역학방진분석,획취각련간재최차공작조건하적재하분포,이용ANSYS연건대각련간진행료결구분석,근거분석결과득출료련간결구적탄성변형대륙자유도궤계비말단위치오차적영향정도,병대각련간궤계결구진행료우화.
