液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
Chinese Hydraulics & Pneumatics
2015年
11期
45-48
,共4页
电液系统%直驱%伺服电机%DSP
電液繫統%直驅%伺服電機%DSP
전액계통%직구%사복전궤%DSP
electro-hydraulic system%direct driving%servo motor%DSP
结合伺服电机优良的控制特性和液压系统功率重量比大等优点,提出一种新型直驱式电液阀门定位系统,由伺服电机驱动双向齿轮泵和流量配给阀实现阀门换向和精确定位.设计了基于TMS320F2812的智能控制器,对控制器的硬件组成和软件框架进行了介绍;为了提高系统动态响应特性设计了PID程序并开展了初步试验,结果表明该系统运行可靠,定位精度优于0.3 mm.
結閤伺服電機優良的控製特性和液壓繫統功率重量比大等優點,提齣一種新型直驅式電液閥門定位繫統,由伺服電機驅動雙嚮齒輪泵和流量配給閥實現閥門換嚮和精確定位.設計瞭基于TMS320F2812的智能控製器,對控製器的硬件組成和軟件框架進行瞭介紹;為瞭提高繫統動態響應特性設計瞭PID程序併開展瞭初步試驗,結果錶明該繫統運行可靠,定位精度優于0.3 mm.
결합사복전궤우량적공제특성화액압계통공솔중량비대등우점,제출일충신형직구식전액벌문정위계통,유사복전궤구동쌍향치륜빙화류량배급벌실현벌문환향화정학정위.설계료기우TMS320F2812적지능공제기,대공제기적경건조성화연건광가진행료개소;위료제고계통동태향응특성설계료PID정서병개전료초보시험,결과표명해계통운행가고,정위정도우우0.3 mm.
