煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
Coal Mine Machinery
2015年
11期
170-172
,共3页
任德志%郭攀登%范玉春%徐莉萍
任德誌%郭攀登%範玉春%徐莉萍
임덕지%곽반등%범옥춘%서리평
煤矿救援机器人%脚底压力%压力传感器
煤礦救援機器人%腳底壓力%壓力傳感器
매광구원궤기인%각저압력%압력전감기
为了减少矿井救援人员的劳动强度,提高救援效率,设计了一种新型的可穿戴式煤矿救援机器人,提出了一种基于脚部压力信息的传感系统设计方案.该方法通过脚底4个压力传感器,采集人体在不同步态阶段脚底压力信息.通过Zigbee网络把打包后的压力信息发送到上位机.实验结果表明,该系统基本能够满足新型煤矿救援机器人助力目的.
為瞭減少礦井救援人員的勞動彊度,提高救援效率,設計瞭一種新型的可穿戴式煤礦救援機器人,提齣瞭一種基于腳部壓力信息的傳感繫統設計方案.該方法通過腳底4箇壓力傳感器,採集人體在不同步態階段腳底壓力信息.通過Zigbee網絡把打包後的壓力信息髮送到上位機.實驗結果錶明,該繫統基本能夠滿足新型煤礦救援機器人助力目的.
위료감소광정구원인원적노동강도,제고구원효솔,설계료일충신형적가천대식매광구원궤기인,제출료일충기우각부압력신식적전감계통설계방안.해방법통과각저4개압력전감기,채집인체재불동보태계단각저압력신식.통과Zigbee망락파타포후적압력신식발송도상위궤.실험결과표명,해계통기본능구만족신형매광구원궤기인조력목적.
