煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
Coal Mine Machinery
2015年
11期
104-106
,共3页
章磊%王荣兴%王志平%戴俊
章磊%王榮興%王誌平%戴俊
장뢰%왕영흥%왕지평%대준
行走机器人%高熵控制系统%云计算
行走機器人%高熵控製繫統%雲計算
행주궤기인%고적공제계통%운계산
针对井下行走机器人提出了一种高熵控制系统解决方案.在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,追踪目标物体,达到无轨道履带式行走的目标.经Matalab仿真实验与实体测试,优化了行走效果,进一步为后续矿井内无人载物运行系统的开发打下坚实的基础.
針對井下行走機器人提齣瞭一種高熵控製繫統解決方案.在擬定實驗環境下加入大數據雲計算處理,通過多對傳感器檢測的紅外環境信息,追蹤目標物體,達到無軌道履帶式行走的目標.經Matalab倣真實驗與實體測試,優化瞭行走效果,進一步為後續礦井內無人載物運行繫統的開髮打下堅實的基礎.
침대정하행주궤기인제출료일충고적공제계통해결방안.재의정실험배경하가입대수거운계산처리,통과다대전감기검측적홍외배경신식,추종목표물체,체도무궤도리대식행주적목표.경Matalab방진실험여실체측시,우화료행주효과,진일보위후속광정내무인재물운행계통적개발타하견실적기출.
