自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
Techniques of Automation and Applications
2015年
10期
77-83
,共7页
液料装卸%自动卸车装置%并联机构%联合仿真
液料裝卸%自動卸車裝置%併聯機構%聯閤倣真
액료장사%자동사차장치%병련궤구%연합방진
liquid loading/unloading%automative unloading equipment%parallel mechanism%coordimated simulation
针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状,本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路,设计一种新型液料自动卸车装置.并基于Matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证,仿真结果验证了设计方案的可行性.
針對我國目前大多數石化企業沿用傳統液料裝卸設備而造成液料裝卸繫統自動化程度較低的現狀,本文提齣將併聯機構技術應用到液料裝卸繫統中的設計思路,設計一種新型液料自動卸車裝置.併基于Matlab與Adams的聯閤倣真技術對新型液料自動卸車裝置進行運動學倣真驗證,倣真結果驗證瞭設計方案的可行性.
침대아국목전대다수석화기업연용전통액료장사설비이조성액료장사계통자동화정도교저적현상,본문제출장병련궤구기술응용도액료장사계통중적설계사로,설계일충신형액료자동사차장치.병기우Matlab여Adams적연합방진기술대신형액료자동사차장치진행운동학방진험증,방진결과험증료설계방안적가행성.
