仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
Instrument Technique and Sensor
2015年
10期
79-81,90
,共4页
嵌入式技术%视觉系统%机械手
嵌入式技術%視覺繫統%機械手
감입식기술%시각계통%궤계수
embedded technology%vision system%manipulator
设计了一种基于ARM和FPGA技术,针对传送带上块状物料的按规则有序摆放问题,能为机械手提供定位定向数据的嵌入式视觉系统.系统前端通过FPGA驱动传感器采集图像并进行初步处理,后端以ARM9(s3c2440)为主控制器,识别物科目标,计算定位定向数据,将数据发送至机械手控制器,两端并行运算.实验表明该系统能对传送带上物料块快速准确的进行定位和定向,满足精度和实时性要求同时使设备小型化.
設計瞭一種基于ARM和FPGA技術,針對傳送帶上塊狀物料的按規則有序襬放問題,能為機械手提供定位定嚮數據的嵌入式視覺繫統.繫統前耑通過FPGA驅動傳感器採集圖像併進行初步處理,後耑以ARM9(s3c2440)為主控製器,識彆物科目標,計算定位定嚮數據,將數據髮送至機械手控製器,兩耑併行運算.實驗錶明該繫統能對傳送帶上物料塊快速準確的進行定位和定嚮,滿足精度和實時性要求同時使設備小型化.
설계료일충기우ARM화FPGA기술,침대전송대상괴상물료적안규칙유서파방문제,능위궤계수제공정위정향수거적감입식시각계통.계통전단통과FPGA구동전감기채집도상병진행초보처리,후단이ARM9(s3c2440)위주공제기,식별물과목표,계산정위정향수거,장수거발송지궤계수공제기,량단병행운산.실험표명해계통능대전송대상물료괴쾌속준학적진행정위화정향,만족정도화실시성요구동시사설비소형화.
