一种改进的少数引导智能体蜂拥算法
일충개진적소수인도지능체봉옹산법
Improved flocking algorithm with a minority of informed agents
  • 万方数据
    计算机应用研究 계산궤응용연구
    Application Research of Computers
    2015年 12期 3634-3637 ,共4页

    吴国锋%康怀祺

    오국봉%강부기

    多智能体%蜂拥算法%引导智能体%势能函数%非引导智能体 多智能體%蜂擁算法%引導智能體%勢能函數%非引導智能體
    다지능체%봉옹산법%인도지능체%세능함수%비인도지능체
    multi-agents%flocking algorithm%informed agent%potential function%uninformed agent
    在只有少量智能体具有领导者信息的蜂拥算法模型中,传统算法通过使用势能函数来保持智能体之间的一致性,而实际应用中势能函数的有界性则会导致部分智能体从群体中的分离,影响最终的蜂拥群形成效果.针对此问题,在不改变势能函数的情况下引入使智能体趋向质心的内聚项,并在此基础上提出了一种改进的少数引导智能体蜂拥算法.通过理论分析证明了算法的稳定性和速度的一致性.最后,通过仿真验证了算法的有效性和定理中的结论.实验结果表明,该算法使得系统形成的蜂拥连通度显著提高.
    재지유소량지능체구유령도자신식적봉옹산법모형중,전통산법통과사용세능함수래보지지능체지간적일치성,이실제응용중세능함수적유계성칙회도치부분지능체종군체중적분리,영향최종적봉옹군형성효과.침대차문제,재불개변세능함수적정황하인입사지능체추향질심적내취항,병재차기출상제출료일충개진적소수인도지능체봉옹산법.통과이론분석증명료산법적은정성화속도적일치성.최후,통과방진험증료산법적유효성화정리중적결론.실험결과표명,해산법사득계통형성적봉옹련통도현저제고.
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