宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
11期
1289-1295
,共7页
磁悬浮飞轮%振动抑制%位移传感器扰动%相移陷波器
磁懸浮飛輪%振動抑製%位移傳感器擾動%相移陷波器
자현부비륜%진동억제%위이전감기우동%상이함파기
Magnetic suspension flywheel%Vibration suppression%Displacement sensor runout%Phase-shift notch filter
针对磁悬浮飞轮转子位移传感器谐波噪声引起的多频扰动问题,提出了一种基于级联相移陷波器的全转速自适应控制方法.首先根据多频扰动特性,构造分级的自适应相移陷波器,每级陷波器对应一个陷波频率;然后,将陷波器级联,分别设置相角补偿矩阵解决闭环控制回路在全转速范围内的稳定性问题.最后,以五自由度磁悬浮飞轮为实验对象进行实验验证,实验结果表明,所提出算法能够在全转速范围内有效地抑制谐波扰动.
針對磁懸浮飛輪轉子位移傳感器諧波譟聲引起的多頻擾動問題,提齣瞭一種基于級聯相移陷波器的全轉速自適應控製方法.首先根據多頻擾動特性,構造分級的自適應相移陷波器,每級陷波器對應一箇陷波頻率;然後,將陷波器級聯,分彆設置相角補償矩陣解決閉環控製迴路在全轉速範圍內的穩定性問題.最後,以五自由度磁懸浮飛輪為實驗對象進行實驗驗證,實驗結果錶明,所提齣算法能夠在全轉速範圍內有效地抑製諧波擾動.
침대자현부비륜전자위이전감기해파조성인기적다빈우동문제,제출료일충기우급련상이함파기적전전속자괄응공제방법.수선근거다빈우동특성,구조분급적자괄응상이함파기,매급함파기대응일개함파빈솔;연후,장함파기급련,분별설치상각보상구진해결폐배공제회로재전전속범위내적은정성문제.최후,이오자유도자현부비륜위실험대상진행실험험증,실험결과표명,소제출산법능구재전전속범위내유효지억제해파우동.
