抗光轴扰动的双目视觉测量方法
항광축우동적쌍목시각측량방법
Correction of Optical Axis Disturbance for Binocular Vision
  • 万方数据
    宇航学报 우항학보
    Journal of Astronautics
    2015年 11期 1303-1309 ,共7页

    翟优%曾峦%熊伟

    적우%증만%웅위

    双目视觉%视觉测量%空间机器人%相对导航 雙目視覺%視覺測量%空間機器人%相對導航
    쌍목시각%시각측량%공간궤기인%상대도항
    Binocular vision%Vision measurement%Space robot%Relative navigation
    针对交会对接过程中双目测量相机受空间环境影响其光轴指向发生扰动的问题,提出一种抗光轴扰动的双目视觉测量方法.通过辅助光路将固定于卫星本体的参考标志分别成像于两侧像面的边缘,根据其图像变化估计光轴扰动变换矩阵,补偿因光轴扰动而产生的像面变化,从而实现抗扰动测量.理论推导表明:只要参考标志位于两侧相机视场内,便能够校正相机光轴扰动.利用地面试验平台进行了光轴扰动校正的仿真试验,试验结果表明:当两侧相机光轴存在扰动时,该方法能够有效校正光轴扰动,极大地提高了三维位置的测量精度.
    침대교회대접과정중쌍목측량상궤수공간배경영향기광축지향발생우동적문제,제출일충항광축우동적쌍목시각측량방법.통과보조광로장고정우위성본체적삼고표지분별성상우량측상면적변연,근거기도상변화고계광축우동변환구진,보상인광축우동이산생적상면변화,종이실현항우동측량.이론추도표명:지요삼고표지위우량측상궤시장내,편능구교정상궤광축우동.이용지면시험평태진행료광축우동교정적방진시험,시험결과표명:당량측상궤광축존재우동시,해방법능구유효교정광축우동,겁대지제고료삼유위치적측량정도.
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