宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
11期
1262-1269
,共8页
王芳%林涛%张克%崔乃刚
王芳%林濤%張剋%崔迺剛
왕방%림도%장극%최내강
多阶段高斯伪谱法%时间最优控制%编队形成%编队保持%协同攻击
多階段高斯偽譜法%時間最優控製%編隊形成%編隊保持%協同攻擊
다계단고사위보법%시간최우공제%편대형성%편대보지%협동공격
Multi-phase Gauss pseudospectral method%Time optimal control%Formation form%Formation keeping%Coordinated attack
针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段.在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程.然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型.基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法.通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯(LG)节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性.
針對編隊協同攻擊時間最優控製問題,首先通過分析編隊協同攻擊作戰過程,將編隊協同攻擊任務劃分為編隊形成、編隊保持和協同攻擊三箇階段.在簡化控製延遲與效率的基礎上,建立三階段通用的空間運動方程.然後結閤各階段的任務特點,綜閤攷慮彈間防踫、期望隊形參數、交班誤差、導彈自身控製限製,及攻擊目標精度等因素,建立各階段的最優控製模型.基于高斯偽譜法,提齣編隊形成-保持-攻擊一體化的時間最優控製算法.通過大量倣真,在閤理選擇勒讓德-高斯(LG)節點的前提下,利用該方法可快速得到優化的控製指令,彈道及約束性能的倣真結果顯示,編隊協同攻擊全過程可滿足任務需求及相應約束限製,校驗瞭算法的可行性.
침대편대협동공격시간최우공제문제,수선통과분석편대협동공격작전과정,장편대협동공격임무화분위편대형성、편대보지화협동공격삼개계단.재간화공제연지여효솔적기출상,건립삼계단통용적공간운동방정.연후결합각계단적임무특점,종합고필탄간방팽、기망대형삼수、교반오차、도탄자신공제한제,급공격목표정도등인소,건립각계단적최우공제모형.기우고사위보법,제출편대형성-보지-공격일체화적시간최우공제산법.통과대량방진,재합리선택륵양덕-고사(LG)절점적전제하,이용해방법가쾌속득도우화적공제지령,탄도급약속성능적방진결과현시,편대협동공격전과정가만족임무수구급상응약속한제,교험료산법적가행성.
