宇航学报
宇航學報
우항학보
Journal of Astronautics
2015年
11期
1255-1261
,共7页
呼卫军%周军%常晶%卢青
呼衛軍%週軍%常晶%盧青
호위군%주군%상정%로청
应急再入%可重复使用运载器%高斯伪谱法%在线规划
應急再入%可重複使用運載器%高斯偽譜法%在線規劃
응급재입%가중복사용운재기%고사위보법%재선규화
Emergency reentry%Reusable launch vehicle (RLV)%Gauss pseudo-spectral%On-line planning
针对可重复使用运载器(RLV)的应急轨迹规划问题,提出了动态伪谱法,实现了目标变更与能力下降情况下的轨迹重构.该方法将应急轨道规划问题转换为动态全局规划问题,基于Legendre-Gauss-Lobatto伪谱法进行了连续最优问题的离散化处理,推导了连续Bolza问题与离散化谱方法的一致性,并基于拉格朗日算子进行了性能指标优化.考虑到非连续最优解的收敛困难,给出了高效的初始配点和动态规划算法.最终的仿真结果表明所提出方法可有效实现再入轨迹重构,适应气动力系统20％的拉偏,且终端约束精度小于10 m.
針對可重複使用運載器(RLV)的應急軌跡規劃問題,提齣瞭動態偽譜法,實現瞭目標變更與能力下降情況下的軌跡重構.該方法將應急軌道規劃問題轉換為動態全跼規劃問題,基于Legendre-Gauss-Lobatto偽譜法進行瞭連續最優問題的離散化處理,推導瞭連續Bolza問題與離散化譜方法的一緻性,併基于拉格朗日算子進行瞭性能指標優化.攷慮到非連續最優解的收斂睏難,給齣瞭高效的初始配點和動態規劃算法.最終的倣真結果錶明所提齣方法可有效實現再入軌跡重構,適應氣動力繫統20％的拉偏,且終耑約束精度小于10 m.
침대가중복사용운재기(RLV)적응급궤적규화문제,제출료동태위보법,실현료목표변경여능력하강정황하적궤적중구.해방법장응급궤도규화문제전환위동태전국규화문제,기우Legendre-Gauss-Lobatto위보법진행료련속최우문제적리산화처리,추도료련속Bolza문제여리산화보방법적일치성,병기우랍격랑일산자진행료성능지표우화.고필도비련속최우해적수렴곤난,급출료고효적초시배점화동태규화산법.최종적방진결과표명소제출방법가유효실현재입궤적중구,괄응기동력계통20％적랍편,차종단약속정도소우10 m.
