微特电机
微特電機
미특전궤
Small & Special Electrical Machines
2015年
11期
1-4,8
,共5页
黄帆%金龙%徐志科%潘鹏
黃帆%金龍%徐誌科%潘鵬
황범%금룡%서지과%반붕
超声波电动机%卡尔曼滤波%增量式编码器%测速算法
超聲波電動機%卡爾曼濾波%增量式編碼器%測速算法
초성파전동궤%잡이만려파%증량식편마기%측속산법
ultrasonic motor%Kalman filter%incremental encoder%speed measurement algorithm
使用增量式编码器的超声波电动机伺服系统利用M测速算法时存在较大的误差,针对这一情况,提出一种卡尔曼滤波测速算法.该方法在不改变原有电路的情况下,针对性地设计了状态方程和观测模型.仿真结果与实测的M测速算法结果相比较,卡尔曼滤波能够很好地跟随电机转速的变化,同时有效地抑制噪声对于测速的影响,降低了转速的超调量.并且根据仿真结果提出了一种改进的卡尔曼滤波,简化了计算量,使其具有较强的实用性.
使用增量式編碼器的超聲波電動機伺服繫統利用M測速算法時存在較大的誤差,針對這一情況,提齣一種卡爾曼濾波測速算法.該方法在不改變原有電路的情況下,針對性地設計瞭狀態方程和觀測模型.倣真結果與實測的M測速算法結果相比較,卡爾曼濾波能夠很好地跟隨電機轉速的變化,同時有效地抑製譟聲對于測速的影響,降低瞭轉速的超調量.併且根據倣真結果提齣瞭一種改進的卡爾曼濾波,簡化瞭計算量,使其具有較彊的實用性.
사용증량식편마기적초성파전동궤사복계통이용M측속산법시존재교대적오차,침대저일정황,제출일충잡이만려파측속산법.해방법재불개변원유전로적정황하,침대성지설계료상태방정화관측모형.방진결과여실측적M측속산법결과상비교,잡이만려파능구흔호지근수전궤전속적변화,동시유효지억제조성대우측속적영향,강저료전속적초조량.병차근거방진결과제출료일충개진적잡이만려파,간화료계산량,사기구유교강적실용성.
