计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
35期
194-197
,共4页
彭肃家%薛安克%彭冬亮%郭云飞
彭肅傢%薛安剋%彭鼕亮%郭雲飛
팽숙가%설안극%팽동량%곽운비
扩展卡尔曼滤波%目标跟踪%信号时延%纯方位角
擴展卡爾曼濾波%目標跟蹤%信號時延%純方位角
확전잡이만려파%목표근종%신호시연%순방위각
针对声传感器单站单目标跟踪,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的跟踪算法,将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上,通过参数在线估计的方法,估计该可变周期,进而解决了有信号时延的跟踪问题.通过把先验已知的速率当作观测值,解决了纯方位角跟踪时系统不完全可测的问题.仿真验证了算法的正确性和有效性.
針對聲傳感器單站單目標跟蹤,提齣瞭一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的跟蹤算法,將聲波傳輸時延的影響轉換到運動模型的可變週期上,通過參數在線估計的方法,估計該可變週期,進而解決瞭有信號時延的跟蹤問題.通過把先驗已知的速率噹作觀測值,解決瞭純方位角跟蹤時繫統不完全可測的問題.倣真驗證瞭算法的正確性和有效性.
침대성전감기단참단목표근종,제출료일충기우확전잡이만려파(EKF)적근종산법,장성파전수시연적영향전환도운동모형적가변주기상,통과삼수재선고계적방법,고계해가변주기,진이해결료유신호시연적근종문제.통과파선험이지적속솔당작관측치,해결료순방위각근종시계통불완전가측적문제.방진험증료산법적정학성화유효성.
