现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
20期
53-56
,共4页
李菲%邵越然%赵明辉%Liu Zunyang
李菲%邵越然%趙明輝%Liu Zunyang
리비%소월연%조명휘%Liu Zunyang
车辆检测%碰撞预警%单目视觉%智能车辆
車輛檢測%踫撞預警%單目視覺%智能車輛
차량검측%팽당예경%단목시각%지능차량
汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容.设计了一个应用于结构化道路环境,基于单目视觉的汽车追尾预警系统.该系统按照摄像机提供的道路图像序列,首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用灰度、边缘和对称性等特征识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号.该系统已在合肥的高速公路上进行了实验.实验结果显示,系统运行速度达到车辆驾驶的实时性要求,能够完成车辆检测和碰撞预警的任务.
汽車追尾預警是智能車輛視覺導航繫統中的重要研究內容.設計瞭一箇應用于結構化道路環境,基于單目視覺的汽車追尾預警繫統.該繫統按照攝像機提供的道路圖像序列,首先利用一種新的邊緣檢測算法識彆前方道路,然後利用灰度、邊緣和對稱性等特徵識彆前方車輛,接下來根據前後車距判斷其威脅等級,最終嚮駕駛員提供相應的聲光報警信號.該繫統已在閤肥的高速公路上進行瞭實驗.實驗結果顯示,繫統運行速度達到車輛駕駛的實時性要求,能夠完成車輛檢測和踫撞預警的任務.
기차추미예경시지능차량시각도항계통중적중요연구내용.설계료일개응용우결구화도로배경,기우단목시각적기차추미예경계통.해계통안조섭상궤제공적도로도상서렬,수선이용일충신적변연검측산법식별전방도로,연후이용회도、변연화대칭성등특정식별전방차량,접하래근거전후차거판단기위협등급,최종향가사원제공상응적성광보경신호.해계통이재합비적고속공로상진행료실험.실험결과현시,계통운행속도체도차량가사적실시성요구,능구완성차량검측화팽당예경적임무.
