现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2007年
4期
39-41
,共3页
机器人足球%模糊决策%态势分析%队形确定
機器人足毬%模糊決策%態勢分析%隊形確定
궤기인족구%모호결책%태세분석%대형학정
针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法.该方法无需建立精确的数学模型,通过综合场上多种信息对场上的攻/防转换、队形确定及角色分配进行快速决策,很好地适应了机器人足球比赛的特点,具有良好的决策效果.
針對機器人足毬比賽環境的動態性和不確定性,提齣瞭一種基于模糊邏輯的決策方法.該方法無需建立精確的數學模型,通過綜閤場上多種信息對場上的攻/防轉換、隊形確定及角色分配進行快速決策,很好地適應瞭機器人足毬比賽的特點,具有良好的決策效果.
침대궤기인족구비새배경적동태성화불학정성,제출료일충기우모호라집적결책방법.해방법무수건립정학적수학모형,통과종합장상다충신식대장상적공/방전환、대형학정급각색분배진행쾌속결책,흔호지괄응료궤기인족구비새적특점,구유량호적결책효과.
