计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2004年
28期
64-66,101
,共4页
协进化%多智能体%协作
協進化%多智能體%協作
협진화%다지능체%협작
协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解.文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作的一种机制.该方法采用基于协作种群的技术来生成多智能体机器人任务执行序列,在给定的任务分解产生的所有可能解中寻找最优解,并通过交换局部知识和并行决策等手段来优化系统的性能.利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该机制在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的性能.
協作問題一直是自主多智能體機器人繫統研究的生成的各智能體機器人的任務序列依賴于目標的初始順序,因此難以得到最優解.文章提齣瞭利用協作協進化來實現多智能體機器人之間協作的一種機製.該方法採用基于協作種群的技術來生成多智能體機器人任務執行序列,在給定的任務分解產生的所有可能解中尋找最優解,併通過交換跼部知識和併行決策等手段來優化繫統的性能.利用該機製,對3箇智能體協作搬運8箇物體進行計算機模擬,結果錶明,該機製在優化任務執行序列方麵作用明顯,從而能有效提高多智能體機器人繫統的性能.
협작문제일직시자주다지능체궤기인계통연구적생성적각지능체궤기인적임무서렬의뢰우목표적초시순서,인차난이득도최우해.문장제출료이용협작협진화래실현다지능체궤기인지간협작적일충궤제.해방법채용기우협작충군적기술래생성다지능체궤기인임무집행서렬,재급정적임무분해산생적소유가능해중심조최우해,병통과교환국부지식화병행결책등수단래우화계통적성능.이용해궤제,대3개지능체협작반운8개물체진행계산궤모의,결과표명,해궤제재우화임무집행서렬방면작용명현,종이능유효제고다지능체궤기인계통적성능.
