计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
27期
230-233
,共4页
王晓原%杨新月%王晓辉%刘智平
王曉原%楊新月%王曉輝%劉智平
왕효원%양신월%왕효휘%류지평
驾驶行为%多源信息融合%D-S证据理论%隶属度函数%产生式规则%识认距离
駕駛行為%多源信息融閤%D-S證據理論%隸屬度函數%產生式規則%識認距離
가사행위%다원신식융합%D-S증거이론%대속도함수%산생식규칙%식인거리
利用仿生学原理、D-S证据理论、模糊数学知识和产生式规则,研究了一种决策级多传感器信息融合算法.经仿真验证,此算法实时性好,能表示驾驶员的不确定性经验知识,克服其认知局限性,模拟其驾驶行为决策,快速、准确地确定车辆的运行模式,在一个或多个传感器失效的情况下也能保证一定的综合性能,具有良好的容错能力.同时,该研究也为智能车辆自动驾驶系统的仿真及实现提供了基础性理论依据.
利用倣生學原理、D-S證據理論、模糊數學知識和產生式規則,研究瞭一種決策級多傳感器信息融閤算法.經倣真驗證,此算法實時性好,能錶示駕駛員的不確定性經驗知識,剋服其認知跼限性,模擬其駕駛行為決策,快速、準確地確定車輛的運行模式,在一箇或多箇傳感器失效的情況下也能保證一定的綜閤性能,具有良好的容錯能力.同時,該研究也為智能車輛自動駕駛繫統的倣真及實現提供瞭基礎性理論依據.
이용방생학원리、D-S증거이론、모호수학지식화산생식규칙,연구료일충결책급다전감기신식융합산법.경방진험증,차산법실시성호,능표시가사원적불학정성경험지식,극복기인지국한성,모의기가사행위결책,쾌속、준학지학정차량적운행모식,재일개혹다개전감기실효적정황하야능보증일정적종합성능,구유량호적용착능력.동시,해연구야위지능차량자동가사계통적방진급실현제공료기출성이론의거.
