计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
24期
139-142
,共4页
熊俊涛%邹湘军%邹海鑫%陈荫乐%卢俊
熊俊濤%鄒湘軍%鄒海鑫%陳蔭樂%盧俊
웅준도%추상군%추해흠%진음악%로준
双目立体视觉%误差补偿%采摘机械手%仿真系统
雙目立體視覺%誤差補償%採摘機械手%倣真繫統
쌍목입체시각%오차보상%채적궤계수%방진계통
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘.该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计.
對水果採摘機械手空間定位機理進行瞭研究,分析瞭雙目立體視覺繫統的定位誤差併建立視覺誤差補償機製,利用虛擬機械手開髮軟件和CCD視覺硬件構建瞭倣真繫統,通過雙目立體視覺穫取空間位置數據映射到虛擬環境下引導機械手進行模擬採摘.該繫統利用多領域知識融閤實現瞭採摘機構與視覺關聯精確定位的倣真,能有效地指導實際作業環境中採摘機械手精確定位的優化設計.
대수과채적궤계수공간정위궤리진행료연구,분석료쌍목입체시각계통적정위오차병건립시각오차보상궤제,이용허의궤계수개발연건화CCD시각경건구건료방진계통,통과쌍목입체시각획취공간위치수거영사도허의배경하인도궤계수진행모의채적.해계통이용다영역지식융합실현료채적궤구여시각관련정학정위적방진,능유효지지도실제작업배경중채적궤계수정학정위적우화설계.
