计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
11期
218-223
,共6页
汽车防抱死制动系统%基于遗传算法的最优滑模控制器%转向制动%协调控制
汽車防抱死製動繫統%基于遺傳算法的最優滑模控製器%轉嚮製動%協調控製
기차방포사제동계통%기우유전산법적최우활모공제기%전향제동%협조공제
为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器；设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器.在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略.用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性.
為瞭研究解決車輛轉嚮過程中防抱死製動穩定性問題,設計瞭一種由執行級、協調級組成的分層控製繫統,在執行級,設計瞭基于遺傳算法的汽車ABS最優滑模控製器；設計瞭基于遺傳算法的汽車轉嚮滑模控製器.在協調級,針對製動和轉嚮兩箇子繫統提齣協調控製方案,給齣具體協調策略.用倣真結果驗證所設計控製算法的穩定性和有效性.
위료연구해결차량전향과정중방포사제동은정성문제,설계료일충유집행급、협조급조성적분층공제계통,재집행급,설계료기우유전산법적기차ABS최우활모공제기；설계료기우유전산법적기차전향활모공제기.재협조급,침대제동화전향량개자계통제출협조공제방안,급출구체협조책략.용방진결과험증소설계공제산법적은정성화유효성.
