计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
23期
245-248
,共4页
网络化运动控制系统%时延%带宽分配%调度
網絡化運動控製繫統%時延%帶寬分配%調度
망락화운동공제계통%시연%대관분배%조도
网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要.传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动.针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带宽的方法.根据获得的优化带宽分配,并通过调整各轴回路的采样周期,实现整体性能的优化.
網絡資源的有效利用對網絡化運動控製繫統的性能至關重要.傳統的靜態帶寬分配方法無法適應繫統結構變化和負載波動.針對基于數學優化的動態帶寬方法難于在線使用的問題,提齣瞭通過設計網絡反饋調度器,基于繫統實際性能動態分配網絡帶寬的方法.根據穫得的優化帶寬分配,併通過調整各軸迴路的採樣週期,實現整體性能的優化.
망락자원적유효이용대망락화운동공제계통적성능지관중요.전통적정태대관분배방법무법괄응계통결구변화화부재파동.침대기우수학우화적동태대관방법난우재선사용적문제,제출료통과설계망락반궤조도기,기우계통실제성능동태분배망락대관적방법.근거획득적우화대관분배,병통과조정각축회로적채양주기,실현정체성능적우화.
