计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
30期
14-18
,共5页
非均匀有理B样条曲线(NURBS)%曲率突变段%梯形加减速%平滑插补
非均勻有理B樣條麯線(NURBS)%麯率突變段%梯形加減速%平滑插補
비균균유리B양조곡선(NURBS)%곡솔돌변단%제형가감속%평활삽보
针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力.提出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法.该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将曲线分成曲率平缓段和曲率突变段,在前瞻过程中扫描出曲率突变段,获得该段的起始点、终止点及最低速率点等信息,采用梯形加减速方法对该段进行速度规划,以满足机床动态特性,实现在曲率平缓段以指令速度插补,在曲率突变段以规划速度平滑插补.仿真实验结果表明,在保证加工精度的前提下,该增强算法以较高效率实现了曲率突变段的平滑插补.
針對NURBS麯線麯率變化過快或齣現麯率不連續點會導緻插補進給速率變化過快,超齣機床的加減速能力.提齣一種利用NURBS麯線麯率特徵的改進插補算法.該算法根據NURBS麯線麯率的變化情況將麯線分成麯率平緩段和麯率突變段,在前瞻過程中掃描齣麯率突變段,穫得該段的起始點、終止點及最低速率點等信息,採用梯形加減速方法對該段進行速度規劃,以滿足機床動態特性,實現在麯率平緩段以指令速度插補,在麯率突變段以規劃速度平滑插補.倣真實驗結果錶明,在保證加工精度的前提下,該增彊算法以較高效率實現瞭麯率突變段的平滑插補.
침대NURBS곡선곡솔변화과쾌혹출현곡솔불련속점회도치삽보진급속솔변화과쾌,초출궤상적가감속능력.제출일충이용NURBS곡선곡솔특정적개진삽보산법.해산법근거NURBS곡선곡솔적변화정황장곡선분성곡솔평완단화곡솔돌변단,재전첨과정중소묘출곡솔돌변단,획득해단적기시점、종지점급최저속솔점등신식,채용제형가감속방법대해단진행속도규화,이만족궤상동태특성,실현재곡솔평완단이지령속도삽보,재곡솔돌변단이규화속도평활삽보.방진실험결과표명,재보증가공정도적전제하,해증강산법이교고효솔실현료곡솔돌변단적평활삽보.
