计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
28期
191-194
,共4页
无模型控制方法%非线性系统%pH值控制%时滞%鲁棒性
無模型控製方法%非線性繫統%pH值控製%時滯%魯棒性
무모형공제방법%비선성계통%pH치공제%시체%로봉성
根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中.控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的.此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统.仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性pH值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制.
根據pH值處理過程的時變和非線性特性,將基于緊格式線性化的單入單齣非線性離散時間繫統的無模型學習自適應控製方法應用在帶有時滯的pH值中和反應過程中.控製器的設計是無模型的,是直接基于稱為偽偏導數的嚮量,此偽偏導數是通過一種新型參數估計算法,根據痠堿中和反應繫統的輸入輸齣信息在線導齣的.此無模型控製方法非常適用于實際的模型參數難以辨識,且是時變的非線性繫統.倣真控製驗證瞭該方法對不確知動態的非線性pH值的控製具有魯棒性彊、響應速度快和控製精度高的優點,性能好于傳統的PID控製.
근거pH치처리과정적시변화비선성특성,장기우긴격식선성화적단입단출비선성리산시간계통적무모형학습자괄응공제방법응용재대유시체적pH치중화반응과정중.공제기적설계시무모형적,시직접기우칭위위편도수적향량,차위편도수시통과일충신형삼수고계산법,근거산감중화반응계통적수입수출신식재선도출적.차무모형공제방법비상괄용우실제적모형삼수난이변식,차시시변적비선성계통.방진공제험증료해방법대불학지동태적비선성pH치적공제구유로봉성강、향응속도쾌화공제정도고적우점,성능호우전통적PID공제.
