计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
21期
208-211,214
,共5页
虚拟维修%虚拟样机建模%虚拟维修仿真%沉浸式虚拟维修仿真%交互技术
虛擬維脩%虛擬樣機建模%虛擬維脩倣真%沉浸式虛擬維脩倣真%交互技術
허의유수%허의양궤건모%허의유수방진%침침식허의유수방진%교호기술
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究.提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能.而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上.对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明.建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证.
文中給齣瞭沉浸式虛擬維脩倣真繫統的框架,從樣機建模和交互技術兩箇方麵對其關鍵技術進行瞭研究.提齣瞭虛擬維脩樣機的概唸,通過定義樣機部件的約束運動和交互特徵來實現其要求的功能.而交互技術則主要集中在抓取、運動控製和防穿越處理上.對繫統在維脩性設計分析(覈查)、維脩程序確認和輔助維脩訓練中的應用進行瞭說明.建立瞭基于Jack繫統的沉浸式虛擬維脩倣真原型繫統,併以某機構的拆裝為例對其進行瞭初步的應用驗證.
문중급출료침침식허의유수방진계통적광가,종양궤건모화교호기술량개방면대기관건기술진행료연구.제출료허의유수양궤적개념,통과정의양궤부건적약속운동화교호특정래실현기요구적공능.이교호기술칙주요집중재조취、운동공제화방천월처리상.대계통재유수성설계분석(핵사)、유수정서학인화보조유수훈련중적응용진행료설명.건립료기우Jack계통적침침식허의유수방진원형계통,병이모궤구적탁장위례대기진행료초보적응용험증.
