计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
25期
241-244
,共4页
粒子群优化%扰动机制%机器人路径规划
粒子群優化%擾動機製%機器人路徑規劃
입자군우화%우동궤제%궤기인로경규화
针对粒子群优化算法易过早收敛而陷入局部最优的缺陷,结合移动机器人全局路径规划问题模型,提出一种带扰动机制的粒子群优化算法.对于进入进化停滞状态的个体,采用个体修正策略产生新个体将其替代,来引导算法搜索可行路径,帮助粒子逃离局部极值.仿真实验表明,与其他算法相比,该算法具有更好的搜索精度和全局寻优能力.
針對粒子群優化算法易過早收斂而陷入跼部最優的缺陷,結閤移動機器人全跼路徑規劃問題模型,提齣一種帶擾動機製的粒子群優化算法.對于進入進化停滯狀態的箇體,採用箇體脩正策略產生新箇體將其替代,來引導算法搜索可行路徑,幫助粒子逃離跼部極值.倣真實驗錶明,與其他算法相比,該算法具有更好的搜索精度和全跼尋優能力.
침대입자군우화산법역과조수렴이함입국부최우적결함,결합이동궤기인전국로경규화문제모형,제출일충대우동궤제적입자군우화산법.대우진입진화정체상태적개체,채용개체수정책략산생신개체장기체대,래인도산법수색가행로경,방조입자도리국부겁치.방진실험표명,여기타산법상비,해산법구유경호적수색정도화전국심우능력.
