计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
23期
206-208,219
,共4页
立体视觉%3D重建%3D模型拼接%图像匹配
立體視覺%3D重建%3D模型拼接%圖像匹配
입체시각%3D중건%3D모형병접%도상필배
为了从月球车上的全景相机所捕获的立体图像对重建月球车周围的3D地形,给地面科学家制定科学探测指令提供一个直观的可视化平台,预先展开了基于立体视觉的3D地形重建的研究,主要介绍了在3D地形拼接方面的研究进展.当恢复出多个局部3D地形模型时,首先基于边缘检测和图像匹配技术提取出相邻局部模型之间的公共数据点,然后采用分离旋转变换和平移矢量的策略拟合出相邻模型之间的坐标转换关系,之后就可以将局部模型统一在同一个坐标系下.通过室内和室外多次实验验证了该拼接方案.
為瞭從月毬車上的全景相機所捕穫的立體圖像對重建月毬車週圍的3D地形,給地麵科學傢製定科學探測指令提供一箇直觀的可視化平檯,預先展開瞭基于立體視覺的3D地形重建的研究,主要介紹瞭在3D地形拼接方麵的研究進展.噹恢複齣多箇跼部3D地形模型時,首先基于邊緣檢測和圖像匹配技術提取齣相鄰跼部模型之間的公共數據點,然後採用分離鏇轉變換和平移矢量的策略擬閤齣相鄰模型之間的坐標轉換關繫,之後就可以將跼部模型統一在同一箇坐標繫下.通過室內和室外多次實驗驗證瞭該拼接方案.
위료종월구차상적전경상궤소포획적입체도상대중건월구차주위적3D지형,급지면과학가제정과학탐측지령제공일개직관적가시화평태,예선전개료기우입체시각적3D지형중건적연구,주요개소료재3D지형병접방면적연구진전.당회복출다개국부3D지형모형시,수선기우변연검측화도상필배기술제취출상린국부모형지간적공공수거점,연후채용분리선전변환화평이시량적책략의합출상린모형지간적좌표전환관계,지후취가이장국부모형통일재동일개좌표계하.통과실내화실외다차실험험증료해병접방안.
