基于微分进化算法的时间最优路径规划
기우미분진화산법적시간최우로경규화
Time Optimal Path Planning Based on Differential Evolution Algorithm
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2005年 12期 74-75,222 ,共3页

    冯琦%周德云

    풍기%주덕운

    微分进化算法%路径规划%极坐标 微分進化算法%路徑規劃%極坐標
    미분진화산법%로경규화%겁좌표
    提出了一种利用微分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提炼处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.
    제출료일충이용미분진화산법진행궤기인로경규화적방법,재겁좌표계하채용로경점렬적겁각화겁경작위삼수진행개체성원적시량합성,생성적초시로경점집경과제련처리겁대제고궤기인이동속도;방진결과표명해방법가이해결대범위、다장애배경적궤기인로경규화문제.
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